El canciller colombiano, Álvaro Leyva Durán, firmó el decreto que aprueba a Milton Rengifo Hernández como embajador del país en Venezuela.
El Decreto N° 1218 del 24 de julio establece que el 5 de junio el gobierno de Nicolás Maduro acordó el nombramiento de un nuevo representante del Ejecutivo colombiano tras la salida de Armando Benedetti, quien fue destituido tras el escándalo de las escuchas ilegales.
El embajador Rengifo Hernández fue asesor legislativo del presidente Gustavo Petro durante 12 años y se desempeñó como asesor ambiental durante el mandato del presidente. También es politólogo de la Universidad Nacional de Columbia especializado en estudios urbanos, desarrollo y medio ambiente.