Andrés Madera peleó hasta el último segundo del partido ante el chileno Tomás Freire y consiguió el oro en kumite -67 kg en los Juegos Panamericanos Santiago 2023.
Luego de conseguir los dos primeros puntos con un par de yukos, Madera fue superado por el chileno que consiguió un ippon para poner el 3-2, un Yuko (bofetada) del venezolano a falta de un segundo puso el 3-3.
La victoria fue para el venezolano para Senshu.
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Ya en la primera ronda, Madera y Freire se habían topado con victoria para los criollos también para Senshu (8-8).
Madera inició su participación en Santiago derrotando 2-0 al brasileño Vinicius Rezende.
También derrotó 7-0 al mexicano Daniel Esparza en la ronda eliminatoria, mientras que en semifinales derrotó 3-2 al panameño Alberto Gálvez.
Andrés Madera repite el oro obtenido en los Juegos Panamericanos de Lima 2019, sumando el octavo oro en Santiago 2023 para Venezuela.